AGV智能调度系统

Thu, 25 Jun 2020 06:43:00 GMT

概述

AGV智能调度系统通过使用先进的AGV智能调度控制算法，结合工厂具体的应用场景开发而成。可实现工厂级和室外的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、叫料管理、通信管理、自动充电功能、统计管理等。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接，打造柔性、现代的智能调度系统。

运行看板

监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态，监视AGV小车目前的工作状态，报警信息，根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。

路径智能规划

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，避免车辆互相等待的死锁检测方法和出现死锁的解除方法。

任务管理

提供根据任务优先级和启动时间的调度管理算法；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

通讯管理

通信管理提供AGV智能调度系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。AGV间的通信使用无线通信方式，需要建立一个无线网络，AGV间进行通信。

场区地图

使用我司开发的《地图绘制工具》绘制地图、实时显示路线占用情况。

用户管理

用户分组与权限规则设置。

车辆管理

服务管理

对调度系统相关windows service进行安装、卸载、启动、停止和重启。

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系统效益

安全性：人工驾驶的车辆路径无法确知。AGV的导引路径却非常明确，提高了生产的安全性。

成本控制：AGV系统的资金投入是短期，而员工的工资是长期，会随着通货膨胀而不断增加。

降低产品损伤：使用AGV系统能减少由于人工非规范的操作而造成的货物损坏。

改善物流管理：AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。

降低操作成本：电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。

工艺流程：AGV系统应该也必须是工艺流程的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。

智能安防系统

Fri, 05 Jun 2020 09:25:00 GMT

安防智慧系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控智慧系统中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能安检系统。

技术应用编辑

监控智慧系统是安防进入民用化领域的一套智能安检系统，该系统集成了手机监控与手机防盗报警两大系统，当有非法人员闯入禁区防区时，安防智慧系统主机会第一时间给指定用户拨打电话及发送短信或email！用户收到电话短信时可以第一时间用手机或者电脑查看监控区域的画面。消除了传统监控系统马后炮及传统报警系统误报出警的顾虑！该监控智慧系统集成了无线门磁、无线烟感等无线报警配件信息，有效的提高了监控系统民用化的特性。深圳市凯特科技有限公司是专业从事手机视频监控产品，该产品的配套手机软件即凯特守护神能与视频监控及家庭报警联动至手机短信或电话中。该产品也是一款智能家居智能安检系统：该系统系网络但无需电脑即可独立完成！本地存储器24小时录像，异地可通过上网手机或电脑可观看及操作家中所有监控画面。系统自带无线报警模块，可匹配无线门磁、探头、烟感器等无线报警触发设备，当有人闯入监控防区，系统会自动打电话、发短信、邮件给指定的4位手机用户，同时本地会产生声光警笛。远程用户收到警情电话、信息后可以通过上网手机或电脑查看监控画面情况，并通过手机控制摄像机旋转角度及焦距、报警系统布防撤防，同时启动手机录像功能并处理警情。

智能安检系统的对人物的识别编辑

主要就是识别监控系统关心的内容，包括人脸识别、车牌号识别、车辆类型识别、船只识别、红绿灯识别等等。识别类的智能监控系统技术应用，最关键的要求就是识别的准确率。比方说车牌号识别，市场上做的好的，识别率在95%甚至98%以上，这样就能够较好地满足道路监控类客户的需求。如果识别率低于90%，就会对管理人员带来很大的麻烦。识别类技术，常常应用于道路监控、金融银行、航道管理等行业，主要是为客户提供识别记录和分级管理的依据。

安防智慧系统的轨迹识别编辑

细分的很多，主要包括虚拟警戒线、虚拟警戒区域、自动PTZ跟踪、人数统计、车流统计、物体出现和消失、人员突然奔跑、人员突然聚集等等。此类技术，除了数量统计外，一般是对某个过程进行判断，一旦发现了异常情况，如有人进入警戒区域、广场东北角有人迅速聚集等情况，就发出报警信息，提醒值班监控人员关注相应热点区域。对于数量统计类技术，关键的技术点是发现异常情况，并对异常情况进行数量统计。所以要求统计数据的准确率，尽量降低误差。运动轨迹识别处理类的技术，受实际监控应用场景影响非常大。此类技术的关键是能够尽快发现异常，需要尽量避免遗漏，提高预报的准确率。此类功能主要应用于平安城市建设、商业监控等行业。

监控智慧系统的判断和补偿编辑

环境的影响主要包括雨、雪、大雾等恶劣天气、夜间低照度情况、摄像头遮挡或偏移、摄像头抖动等等。监控智慧系统技术应用能够实现在恶劣视频环境情况下实现较正常的监控功能。受环境影响视频不清楚的时候，尽早发现画面中的人，或者判断摄像头偏移的情况后发出报警。此类功能关键技术点是在各种应用场合下，均能够较稳定地输出智能分析的信息，尽量减少环境对视频监控的影响。此类功能具备普遍的适应性，80%以上的监控点，都有增添此类功能的潜在需求。